常苦沙崩损药栏，也从江槛落风湍。
　　新松恨不高千尺，恶竹应须斩万竿！
　　生理只凭黄阁老，衰颜欲付紫金丹。
　　三年奔走空皮骨，信有人间行路难。

　　因徐知道据成都叛乱，杜甫曾一度离开成都草堂，避难于梓州、阆州等地。广德二年（764）正月，杜甫携家由梓州赴阆州。二月，听说严武再度任成都尹兼剑南节度使，同时，严武也来信相邀，诗人于是决定重返成都。于阆州返成都途中作诗五首，此为其中第四首。诗题中的“严郑公”，即严武，广德元年严武被封为郑国公。
　　首四句是设想回成都后整理草堂之事。“常苦沙崩损药拦，也从江槛落风湍。”大意是说：自离草堂，常常担心沙岸崩塌，损坏药栏，现在恐怕连同江槛一起落到湍急的水流中去了。这虽是遥想离成都之后，草堂的自然环境，同时也是对风风雨雨的社会现状的焦虑。“新松恨不高千尺，恶竹应须斩万竿。”想当年，诗人离开草堂时，亲手培植的四株小松，当时才“大抵三尺强”（《四松》），诗人很是喜爱它，恨不得它迅速长成千仞大树；那到处侵蔓的恶竹，有万竿也要斩除！诗人喜爱新松是因它峻秀挺拔，不随时态而变，诗人痛恨恶竹，是因恶竹随乱而生。体味这两句，其言外之意全在“恨不”、“应须”四字上。杨伦在《杜诗镜铨》旁注中说：此二句“兼寓扶善疾恶意”，的确，乱世之际，匡时济世之才难为世用，而各种丑恶势力竞相登场，诗人怎能不感慨万分！这二句，深深交织着诗人对世事的爱憎。
　　诗的后四句转入“赠严郑公”的题意上。“生理只凭黄阁老，衰颜欲付紫金丹。”生理，即生计。黄阁老，指严武。唐代中书、门下省的官员称“阁老”，严武以黄门侍郎镇成都，故称。金丹，烧炼的丹药。
　　这两句说，自己的生活全靠严武照顾，衰老的身体也可托付给益寿延年的丹药了。这里意在强调生活有了依靠，疗养有了条件，表现了诗人对朋友的真诚信赖。最后两句忽又由瞻望未来转到回顾过去，似有痛定思痛意：“三年奔走空皮骨，信有人间行路难。”
　　诗人自宝应元年（762）七月与严武分别，到广德二年（764）回到草堂，前后三年。这三年，兵祸不断，飘泊不定，人瘦得只剩皮包骨头了。过去常读古乐府诗《行路难》，现在身经其事，方知世路艰辛，人生坎坷，真是“行路难”啊！“行路难”三字，语意双关。一个“信”字，饱含着诗人历经艰难困苦后的无限感慨。
　　全诗描写了诗人重返草堂的欢乐和对美好生活的憧憬。欢欣和感慨相融，瞻望与回顾同叙，更显出了此诗思想情感的深厚。